柔性轴承——谐波传动的核心部件2023-01-30 11:00:07
谐波传动传动利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力，具有传动比大、适用范围广、精度高、侧隙小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪音低的特点，可将运动传递到密封空间。谐波驱动传动包括三个基本部件:波发生器、柔性轮、刚性轮和柔性轴承。柔性轴承是核心部件，变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。
运行中，柔性轴承内圈安装在椭圆形刚性轮上，承受运行中的循环应力载荷，外圈安装在柔性轮上，随着柔性轮在运行中的弹性变形而不断变化，不仅承受循环应力载荷，还承受交变应力载荷。
这些特点对轴承内外圈和保持架的设计制造提出了极高的要求，国外只有日本、美国等少数国家能生产。洛阳轴承集团有限公司谐波传动传动柔性轴承的设计制造水平已完全达到国际先进水平。柔性轴承的设计已经形成了完整的理论体系，产品的制造技术也越来越完善和成熟，产品的质量也越来越稳定。LYC系列谐波传动减速器专用轴承质量可靠，性能稳定，已成功应用于神舟及系列飞船的谐波传动装置，为中国载人航天事业做出了贡献。